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矩阵的变换 变换 变换有三种状态&#xff1a;平移、旋转、缩放。当我们变换一个图形时&#xff0c;实际上就是在移动这个图形的所有顶点。解释 webgl 要绘图的话&#xff0c;它是先定顶点的&#xff0c;就比如说我要画个三角形&#xff0c;那它会先把这三角形的三个顶点定出来…

点云的旋转和平移与立体几何和矩阵变换相关。点云中各个点的坐标由x、y、z组成。这里假设原始坐标为P0&#xff08;x0, y0, z0&#xff09;&#xff0c;变换后的坐标为P&#xff08;x, y, z)。 一、点云平移 点的平移描述如下所示&#xff1a; 其中T(xt, yt, zt)为平移向量或平…

MATLAB 点云中心化 一、算法介绍二、算法实现一、算法介绍 使用点云集合中的坐标计算质心，这里将其作为中心，将每个点坐标减去该中心坐标，即可得到中心化的点云，这在很多处理中是必须进行的一个步骤：相当于点云移动到以质心为原点的坐标系 （主要是计算质心和点云偏移两个…